16января 1969 года, ровно 50 лет назад, была осуществлена первая в мире стыковка на орбите пилотируемых космических кораблей.

Стыковка проходила в ручном режиме. Советские «Союз‑4» и «Союз‑5» находились в состыкованном состоянии 4 часа 35 минут.

Корабль  «Союз-4» стартовал 14 января 1969 года. На следующий день, 15 января, с космодрома Байконур стартовал следующий пилотируемый корабль —  «Союз-5», на борту которого находились трое космонавтов. 16 января в 08:20 UTC корабли  «Союз-4» и  «Союз-5» состыковались. Это была первая стыковка двух пилотируемых кораблей. Во время стыковки, активным кораблем был  «Союз-4», стыковочный узел которого был оборудован штырем, стыковочный узел  «Союза-5» был оборудован конусом. На 35-м витке космонавты Хрунов и Елисеев вышли в открытый космос из корабля  «Союз-5» и перешли в корабль  «Союз-4». Этот переход был элементом подготовки к предполагаемому полёту на Луну. После стыковки, агентство ТАСС объявило, что впервые на орбите создана экспериментальная космическая станция с четырьмя космонавтами на борту. Советское телевидение транслировало переход космонавтов Хрунова и Елисеева вживую. Космонавты Хрунов и Елисеев использовали скафандры  «Ястреб», командир корабля Борис Волынов помогал им облачаться в скафандры, проверял системы жизнеобеспечения и коммуникаций скафандров. Затем Волынов вернулся в спускаемый отсек и закрыл люк между орбитальным и спускаемым отсеками корабля. В то время корабль  «Союз» не имел переходного люка в верхней части орбитального отсека. Во время перехода, орбитальный отсек  «Союза» использовался в качестве шлюзовой камеры. После разгерметизации орбитального отсека, первым в открытый космос вышел Евгений Хрунов. В это время состыкованные корабли находились над Южной Америкой и не имели радиоконтакта с центром управления в СССР. Выход Елисеева происходил уже над территорией СССР и поддерживался радиоконтакт с Землёй. Елисеев закрыл за собой люк орбитального отсека  «Союза-5». Хрунов и Елисеев перешли в орбитальный отсек корабля  «Союз-4». Орбитальный отсек корабля  «Союз-4» был наполнен воздухом, командир  «Союза-4» Владимир Шаталов помог космонавтам Хрунову и Елисееву снять скафандры. Хрунов и Елисеев передали Шаталову письма, телеграммы и газеты, которые вышли уже после старта Шаталова в космос.

Корабли  «Союз-4» и  «Союз-5» находились в состыкованном состоянии 4 часа 35 минут.

«Союз-4» приземлился 17 января в 40 км юго-западнее Караганды, в 48-и километрах от расчётной точки приземления. На месте приземления температура была около −30°, высота снежного покрова — 60-80 сантиметров. Поисковый вертолёт обнаружил спускаемый аппарат через 5 минут после приземления.

До этого момента, 30 октября 1967 — произведена первая стыковка двух беспилотных космических аппаратов  «Космос-186» и  «Космос-188».  (CCCР).